一級方程式
F1起步與重新起步：暖胎圈、起步燈與紅旗
F1比賽起步遵循嚴格程序。本指南說明暖胎圈、五盞紅燈、取消起步、維修區起步以及紅旗後的重新起步。
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暖胎圈讓車陣準備起步
綠燈亮起後，能行駛的賽車由桿位車手帶領離開發車格。禁止練習起步，車陣應盡量緊湊。只有賽車延誤等有限情況才可超越以恢復原順序。
五盞紅燈給出正常靜止起步訊號
賽車回到發車位後，五盞紅燈每隔一秒依次亮起。第五盞亮起後，永久發車員選擇時機熄滅全部紅燈，熄燈就是起步訊號。從維修區起步的賽車要等車陣第一次通過維修區末端後再加入。
危險問題可導致取消起步或增加暖胎圈
如果問題可能危及起步，Race Director可以宣布ABORTED START。橙燈和訊息會顯示，之後程序從十分鐘訊號重新開始。造成取消且仍能繼續的車手必須從維修區起步。每完成一次程序，距離減少一圈。
紅旗會暫停比賽，再依程序重新起步
Race Director暫停比賽時會出示紅旗，禁止超車，賽車慢速進入維修區，除非安全原因要求其他安排。隨後確定重新起步順序。跟隨Safety Car行駛後，可採用靜止或滾動重新起步。