一级方程式
F1黄旗、Safety Car与VSC：比赛中和程序如何运作
黄旗、Virtual Safety Car和Safety Car都用于降低风险，但方式不同。本指南说明这三个层级，以及按FIA规则恢复比赛的过程。
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黄旗提示局部危险
单黄旗挥动时，车手必须减速并准备改变方向。双黄旗时必须显著减速，并准备改变方向或停车；在Sprint Qualifying或Qualifying中，经过双黄旗赛段的该圈成绩会被删除。
VSC让全场减速但不把车阵收拢
当需要双黄旗但还不足以出动完整Safety Car时，Race Director可以启动Virtual Safety Car。赛车必须减速并遵守FIA ECU设定的最低时间，通常禁止超车。“VSC ENDING”发出后10至15秒，灯板变绿，比赛立即恢复。
Safety Car会实际把车阵收拢
当参赛者或官员在赛道上或附近面临直接人身危险，但还不需要暂停赛段时，会使用Safety Car。赛车减速并在其后排队；除规则明确列出的例外外，通常禁止超车。
重启仍然受控
出现“SAFETY CAR IN THIS LAP”后，Safety Car的橙色灯熄灭，领跑者可以控制节奏。不得进行不规则的加速或制动。Safety Car进入维修区后，黄旗信号撤下，并在终点线显示绿色信号。